斯坦福大学发明人形潜水机器人,可潜入深海1公里

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近日，斯坦福大学机器人研发团队发明了一款可以潜入深海的人形机器人。这款名为OceanOneK的水下人机交互机器人可以潜入一公里深的水中，能够代替人类承受水下环境和不同深度产生的压力，并完成探索、保护海洋环境、维修基础设施等工作。它有一双配有触摸反馈系统的手，还有一双具有3D视觉摄像功能的眼睛，背部装有计算机和八个多向推进器，能够帮助它在深海的各个区域精准行动。控制人员可以对OceanOneK进行远程操控，通过反馈系统感受机器人所触摸到的水的阻力以及物品的轮廓。OceanOneK从深海中传回的超逼真的视觉和触觉，为操控者提供了一种身临其境的潜水体验。斯坦福大学机器人学家乌萨马·哈提卜（Oussama Khatib）的团队与深海考古学家合作，于2021年9月和今年7月完成两次OceanOneK水下探险。它对一架沉没的比奇男爵F-GDPV飞机、意大利蒸汽船“Le Francesco Crispi”、一艘二世纪的罗马船、一架二战时期的P-38闪电飞机和一艘名为Le Protée的潜艇进行了探索，并将多个古董花瓶和油灯带回水面。

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