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克服崎岖地形!擎天柱机器人展示行走能力

摘要: 它通过神经网络控制肢体



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当地时间12月10日,特斯拉公司发布了一段视频,展示旗下人形机器人擎天柱(Optimus)在室外崎岖地形上自主行走的能力。视频显示,擎天柱机器人在布满植物的山丘斜坡上稳步行走。特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体X上表示,这一机器人通过神经网络控制电动肢体,能够在复杂地形行走。特斯拉公司擎天柱工程副总裁米兰·科瓦奇(Milan Kovac)也介绍道,擎天柱机器人行走在被植物根系覆盖的地形,他本人甚至曾在这里滑倒过,但擎天柱机器人厉害的地方在于,它没有使用视觉系统,相当于是“蒙眼”完成行走的。尽管与普通人类相比,擎天柱机器人的行走方式仍不够流畅,但它能够做到上坡和下坡,并且还在视频中展示了差点摔倒时,立刻恢复平衡的能力。科瓦奇称,特斯拉计划未来为擎天柱机器人增加视觉系统,进一步改善它行走的姿态、对指令的响应速度和在摔倒时尽快恢复的能力。

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